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  • 邯鄲安川關(guān)節式機(jī)器人 GP50批發

邯鄲(dān)安川關(guān)節式機(jī)(jī)器(qì)人 GP50批發

產品簡介:

同級(jí)別優異的(de)高速性能!新(xīn)型機(jī)器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品(pǐn)參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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